Оптимизация кинематических параметров рычажных четырёхзвенных механизмов

Современные информационные технологии достаточно адекватно решают многие сложные технические задачи автоматизированного проектирования технологических и механических систем, обеспечивая поэтапный процесс их параметрической оптимизации, достигая экстремальных значений принимаемых критериев качества. В статье представлены математическая постановка и результаты компьютерного решения задачи оптимизации кинематических параметров четырехзвенного механизма, воспроизводящего заданную траекторию движения исполнительного звена с заданной погрешностью.