Мир робототехники и мехатроники 5

Книга содержит новые результаты научных и прикладных исследований и разработок, обеспечивающих создание и внедрение автоматизированного и роботизированного комплекса машин и оборудования с интеллектуальными цифровыми технологиями, повышающими эффективность молочного животноводства. Рассмотренные вопросы основаны на междисциплинарном подходе и синтезе различных областей знания. Коллектив авторов представляет различные организации: ФНАЦ ВИМ, КГАУ, НПП Агромакс, ИЭВСиДВ СФНЦА РАН, РГУ им. А.Н.Косыгина, Институт МПСУ, НИУ МИЭТ. Книга рассчитана на широкий круг читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами модульного проектирования автоматизированных и роботизированных молочных ферм нового поколения, создания модели объектов животноводства и цифрового животноводческого предприятия.

В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

Книга содержит новые результаты, связанные с синтезом и анализом механизмов, применяемых для перспективных робототехнических и измерительных систем. Рассматриваются вопросы, связанные с характеристиками и функциональными возможностями новых механизмов, применяемых в сельскохозяйственной и сварочной технике, а также в измерительных и диагностических системах. Круг авторов данной монографии представляет разные организации: ИМАШ РАН, ФНАЦ ВИМ, МГТУ им. Н. Э. Баумана, РГАУ-МСХА, Университет ИТМО, РГУ им. А. Н. Косыгина, ЮЗГУ, научно-производственную компанию «Шторм», НТЦ «Эталон». Издание предназначено для широкого круга читателей – студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами синтеза и анализа механизмов, применяемых в робототехнических системах.

Книга содержит новые решения, связанные с синтезом, кинематическими и динамическими расчетами, экспериментальными результатами новых механизмов, применяемых в робототехнике. Эти результаты имеют применения в различных областях, таких как, медицина, аддитивные технологии, сварочная техника, диагностические и обучающие системы. Исследования представлены авторами различных научных, учебных и промышленных организаций: ИМАШ РАН, МГТУ им. Н.Э.Баумана, ЮЗГУ, РГУ им А.Н. Косыгина, Университет ИТМО, НИИ «Технобиомед» РосУниМед», НТЦ «Эталон». Книга предназначена для широкого круга читателей, а также научных специалистов, инженеров, аспирантов и студентов, занимающихся вопросами робототехники, машиноведения.